費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥：液壓控制閥的分類(lèi): 液壓控制閥的分類(lèi): 1. 按功能 按功能: 方 向 控 制 閥——用于控制液流的流動(dòng)方向； 用于控制液流的流動(dòng)方向； 用于控制液流的流動(dòng)方向 用于控制液流的壓力大??； 壓 力 控 制 閥——用于控制液流的壓力大??； 用于控制液流的壓力大小 用于控制液流的流量大小； 流 量 控 制 閥——用于控制液流的流量大小； 用于控制液流的流量大小 2. 按閥芯結(jié)構(gòu) 按閥芯結(jié)構(gòu): 滑閥——閥芯為多端圓柱體，閥芯相對(duì)閥體作軸向 滑閥 運(yùn)動(dòng)； 錐閥——閥芯為錐柱體，閥芯相對(duì)閥體作軸向運(yùn)動(dòng)； 錐閥 轉(zhuǎn)閥——閥芯為帶圓周方向槽的圓柱體，閥芯相對(duì)閥 轉(zhuǎn)閥 體轉(zhuǎn)動(dòng)； 3. 按控制方式 按控制方式: 有手動(dòng)操作電磁鐵控制比例電磁鐵控制液壓 控制等。 4. 按安裝方式: 按安裝方式 有板式閥管式閥疊加閥插裝閥等。 5.2 單向閥 單向閥只允許經(jīng)過(guò)閥的液流單方向流動(dòng)， 單向閥只允許經(jīng)過(guò)閥的液流單方向流動(dòng)，而不許 反向流動(dòng)。單向閥有普通單向閥 液控單向閥兩種 普通單向閥和 兩種。 反向流動(dòng)。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。 5.2.1 普通單向閥 正向?qū)ǎ?正向?qū)ǎ?反向不通。 反向不通。 （b） 5.10 普通單向閥 直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。 直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。 1 2 3 1 2 3 A B A B 閥芯； 彈簧； 1—閥 體； 2—閥芯；3 —彈簧； 閥 閥芯 彈簧 直角式單向閥的進(jìn)出油口A（P1）B（P2）的軸線均和閥  直角式單向閥的進(jìn)出油口 的軸線均和閥 體軸線垂直。 體軸線垂直。 A B A B （2）對(duì)單向閥的要求 對(duì)單向閥的要求 ①開(kāi)啟壓力要小。

 費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥開(kāi)啟壓力要小。 ②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。 能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。 ③正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。 正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)沖擊或噪聲。 閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)沖擊或噪聲。 （3）單向閥的符號(hào) 單向閥的符號(hào) 單向閥和其它閥組合后， 成為組合閥，例如單向順序 閥單向節(jié)流閥等。 5.10（C） 5.10（ 單向閥的職能符號(hào) A B 5.1.2 液控單向閥 （1）液控單向閥的工作原理和形符號(hào) 液控單向閥的工作原理和形符號(hào) （1）簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥 （1）簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥 此類(lèi)閥不帶卸荷閥 此類(lèi)閥不帶卸荷閥 芯，無(wú)專(zhuān)門(mén)的泄油口。 無(wú)專(zhuān)門(mén)的泄油口。 A—正向進(jìn)油口 正向進(jìn)油口; 正向進(jìn)油口 B —正向出油口 正向出油口; 正向出油口 K —控制口。 控制口。 控制口 簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥 閥體； 閥芯； 彈簧； 1 —閥體；2 —閥芯；3 —彈簧； 閥體 閥芯 彈簧 閥蓋； 閥座； 4 —閥蓋；5—閥座； 閥蓋 閥座 控制活塞； 下蓋。 6 —控制活塞；7 —下蓋。 控制活塞 下蓋 （1）簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥 （1）簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥 P1—正向進(jìn)油口； P2 —正向出油口； 正向進(jìn)油口； 正向出油口； 正向進(jìn)油口 正向出油口 K —控制口 控制口 控制活塞； 頂桿； 閥芯。 1 —控制活塞； 2 —頂桿；3 —閥芯。 控制活塞 頂桿 閥芯 泄

費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥油口 5.13 簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥 1 2 （3）帶卸荷閥的液控單向閥 （3）帶卸荷閥的液控單向閥 3 B 4 內(nèi) 泄 式 5 6 K 2-主閥芯;3-卸荷閥芯; 5-控制活塞 5.14（a） 帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥 若在控制口K加控 若在控制口 加控 制壓力， 制壓力，先頂開(kāi)卸荷閥 芯3，B腔壓力降低，活 ， 腔壓力降低， 塞5繼續(xù)上升并頂開(kāi)主 閥芯2 大量液流自B 閥芯2，大量液流自B腔 流向A 流向A腔，完成反向?qū)?通。此閥適用于反向壓 力很高的場(chǎng)合。 力很高的場(chǎng)合 A 1 2 3 A B （4）液控單向閥符號(hào) （4）液控單向閥符號(hào) A B 4 L K 外泄式 > A K B 5 6 A B K 內(nèi)泄式 > K 5.14（b） 帶卸荷閥的液控單向閥（外泄式） 2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞 A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口 普通單向閥和 液控單向閥的應(yīng)用 （1）用單向閥 將系統(tǒng)和泵隔斷 1 4 2 5 3 （2）用單向閥將兩個(gè)泵隔斷 用單向閥將兩個(gè)泵隔斷 3 4 1 2 （3） 用單向閥產(chǎn)生背壓 背 壓 閥 （4）用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥 G （5） 用液控單向閥 使立式缸活塞懸浮 B K A （6） 用兩個(gè)液控單向閥使液壓 缸雙向閉鎖 1 2 A B 5 換向閥 換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方 便地使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向。 換向閥的類(lèi)型有 按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式轉(zhuǎn)閥式球閥式錐閥式。 按閥的操縱方式：手動(dòng)式機(jī)動(dòng)式電磁式液動(dòng)式 電液動(dòng)式氣動(dòng)式。 按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥二 位三通閥二位四通閥三位四通閥三位五通閥等。 換向閥的工作原理 如下，換向閥閥體2上開(kāi)有4個(gè)通油口 PABT。 換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義 如下： P—壓力油口； AB—工作油口； T——回油口。 51 換向機(jī)能 51.1 換向閥的“通”和“位” 

費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥換向閥的“通” 和“ 位” 是換向閥的重要概念。不同的“ 通”和“位”構(gòu)成了不同類(lèi)型的換向閥。  “位” （Position） 位 （Position）一指閥芯的位置，通常所說(shuō)的“二 “ 位 閥” “三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同 ”  的工 所謂“二通閥”“三通閥”“四通閥”是指換向    作位置，“位”在符號(hào)中用方框表示。 閥的閥 體上有兩個(gè)三個(gè)四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管 相連的油道接口，不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口 的開(kāi)關(guān)來(lái)溝通。 用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾 “位”; ，方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向 不一定表示液流的實(shí)際方向; ，方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”表示該通路不通; ，方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通”。 不同的“ 表5.1 不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥 主體部分的結(jié)構(gòu)形式和形符號(hào) 名稱(chēng) 二位二通 結(jié)構(gòu)原理 形符號(hào) 二位三通 二位四通 三位四通 51.2 滑閥機(jī)能 滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)， 閥中各油口的連通方式稱(chēng)為換向閥的滑閥機(jī)能。 三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí), 三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí),閥各油 口的通斷情況。 口的通斷情況。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹zui常 用的幾種。 用的幾種。 A B O型機(jī)能 型機(jī)能 1）O型機(jī)能 ） 型機(jī)能 P T 閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T 四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是： ①

費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住, 且能承受 一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。 ② 因P口封閉，泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能從 溢流閥排回油箱。 ③可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換 向閥處于中位時(shí), 仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它 分支的正常工作。 AB H型機(jī)能 型機(jī)能 PT 2）H型機(jī)能 ） 型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí), P ,A,B,T 四個(gè)油口互通。 H 型機(jī)能的特點(diǎn)如下： ①雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí) 油缸不能承受負(fù)載。 ②不管活塞原來(lái)是左行還是右行，缸的各腔均無(wú)壓力沖 擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊，換向時(shí)無(wú)精度可言。 ③泵可卸荷。 ④不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向 閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就 不能正常工作了。 AB M型機(jī)能 型機(jī)能 3）M型機(jī)能 ） 型機(jī)能 PT 閥芯處于中位時(shí), A B 油口被封閉，PT 油口互通。 M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的， 故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下： ①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。 ②缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來(lái)的運(yùn)動(dòng) 方向而定。活塞有前沖。 ③泵能卸荷。 ④不宜用于多個(gè)

費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。 4）P型機(jī)能 ） 型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)，PAB油口互通，油口T被封閉。 A B P型機(jī)能 型機(jī)能 P T 此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸 的活塞增速。 5 換向閥的操縱方式 5手動(dòng) 換向閥 彈簧復(fù)位方式 5.17 三位四通手動(dòng)換向閥 手動(dòng)換向 閥主要有彈簧 復(fù)位和鋼珠定 位兩種型式。 5.17（a） 所示為鋼球定 位式三位四通 手動(dòng)換向閥。 5.17（b） 則為彈簧自動(dòng) 復(fù)位式三位四 通手動(dòng)換向閥。 鋼珠定位方式 5.17 三位四通手動(dòng)換向閥中位 手柄 復(fù)位彈簧 閥 芯 5.17 三位四通手動(dòng)換向閥左位 手柄 復(fù)位彈簧 閥 芯 5.17 三位四通手動(dòng)換向閥右位 手柄 復(fù)位彈簧 閥 芯 52 機(jī)動(dòng)換向閥 此類(lèi)控制方式的“信號(hào)源”是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊 固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿上，當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時(shí) ， 推桿2即推動(dòng)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸 后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程 有關(guān)，也有管此類(lèi)閥叫“行程閥”。 1—滾輪 2—推桿 3—閥芯 1—滾輪 2—推桿 3—閥芯 5.18 機(jī)動(dòng)換向閥 53 電磁換向閥 電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工 作位置。 （1）直流電磁鐵和交流電磁鐵 ） 閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種： ①交流電磁鐵：壽命較短。 ②直流電磁鐵：需要直流電源，使用壽命較長(zhǎng)。 ③本整型電磁鐵：本整型指交流本機(jī)整流型。 （2）干式油浸式濕式電磁鐵 ）干式油浸式 不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。 濕式電磁鐵具有吸著聲小壽命長(zhǎng)溫升低等優(yōu)點(diǎn)。 （3） 電磁換向閥的工作原理 左右電磁鐵 斷電（復(fù)中位） 斷電（復(fù)中位） 左電磁鐵 通電換向 右電磁鐵 通電換向 5.19 三位

費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥四 通電磁換向閥 （4）電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu) ） 5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷 電時(shí)，閥芯2被彈簧7推向左端，P 和A接通；當(dāng)電磁鐵通電 時(shí)，鐵芯通過(guò)推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。 5.20交流式二位三通電磁換向閥 交流式二位三通電磁換向閥 54 液動(dòng)換向閥 p1 p2 對(duì)中彈簧； 定位套筒； 閥芯 閥芯； 15—對(duì)中彈簧；24—定位套筒；3—閥芯；k1k2—控制油口 對(duì)中彈簧 定位套筒 控制油口 5.22 彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥 55 電液動(dòng)換向閥 外部控制 5.23 外部控制外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥 55 電液動(dòng)換向閥 內(nèi)控式 按控制油路的不同分 外控式 電液換向閥 液壓對(duì)中 按主閥芯的對(duì)中方式分 彈簧對(duì)中 c. c.對(duì)先導(dǎo)閥主閥中位機(jī)能的要求： 彈簧對(duì)中（ 先導(dǎo)閥（電磁閥） 輔助油路 控制油路 先導(dǎo)閥（電磁閥）：同上 采用主油路 主閥：不能用M型或H型。若用，必須設(shè)置背壓閥 （0～0.5MPa） 液壓對(duì)中（ 主閥（液動(dòng)閥）：無(wú)特殊要求 P ） Y H ） 5.4 方向閥在換向與鎖緊回路中的應(yīng)用 5.4.1 換向回路 5.4.1.1 簡(jiǎn)單換向回路 A B 簡(jiǎn)單換向 回路，只需在 泵與執(zhí)行元件 之間采用標(biāo)準(zhǔn) 的普通換向閥 即可。 P T 5.4.2 鎖緊回路 鎖緊回路 鎖緊回路 小 結(jié) 單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。 單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。 單向閥分成兩類(lèi)：即普通單向閥（簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥） 單向閥分成兩類(lèi)：即普通單向閥（簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥）

費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥和液控 單向閥。單向閥只允許液流向一個(gè)方向通過(guò)；液控單向閥具 單向閥。單向閥只允許液流向一個(gè)方向通過(guò)； 有普通單向閥的功能， 有普通單向閥的功能，并且只要在控制口通以一定壓力的控 制油液，油流反向也能通過(guò)。 制油液，油流反向也能通過(guò)。單向閥和液控單向閥用于回路 需要單向?qū)ǖ膱?chǎng)合，也用于各種鎖緊回路。 需要單向?qū)ǖ膱?chǎng)合，也用于各種鎖緊回路。 換向閥既可用來(lái)使執(zhí)行元件換向，也可用來(lái)切換油路。 換向閥既可用來(lái)使執(zhí)行元件換向，也可用來(lái)切換油路。 換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中，滑閥式用得較多。 換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中，滑閥式用得較多。而各種操縱形 式的換向閥中，則以電磁和電液換向閥用得較多， 式的換向閥中，則以電磁和電液換向閥用得較多，因?yàn)樗?于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。換向閥的形符號(hào)明確地表示了閥的作用原 工作位置數(shù)通路數(shù)通斷狀態(tài)以及操縱方式等， 理工作位置數(shù)通路數(shù)通斷狀態(tài)以及操縱方式等，應(yīng)予 以足夠的重視，并能熟練掌握。 以足夠的重視，并能熟練掌握。 習(xí)題 5.1 如何判斷穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的方向 如何判斷穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的方向，5.2 液壓卡緊力是怎樣產(chǎn)生的?它有什么危害 減小液壓卡緊 液壓卡緊力是怎樣產(chǎn)生的 它有什么危害?減小液壓卡緊 它有什么危害 力的措施有哪些， 力的措施有哪些， 5 說(shuō)明 型M型P型和 型三位四通換向閥在中間位置 說(shuō)明0型 型和H型三位四通換向閥在中間位置 型 型和 時(shí)的性能特點(diǎn)。 時(shí)的性能特點(diǎn)。 5.4 球式換向閥與滑閥式換向閥相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn) 球式換向閥與滑閥式換向閥相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)，5.5 0型機(jī)能的三位四通電液換向閥中的先導(dǎo)電磁閥一般選 型機(jī)能的三位

費(fèi)斯托FESTO標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥四通電液換向閥中的先導(dǎo)電磁閥一般選 用何種中位機(jī)能， 用何種中位機(jī)能，由雙液控單向閥組成的鎖緊回路中換向 閥又選用什么機(jī)能，為什么， 閥又選用什么機(jī)能，為什么， 5.6 在 在5.22（a）所示液動(dòng)換向閥和 所示液動(dòng)換向閥和5.23（a）所示電液動(dòng)換向 所示液動(dòng)換向閥和 所示電液動(dòng)換向 閥中，主閥和先導(dǎo)閥各是幾臺(tái)肩式，     所對(duì) 閥中，主閥和先導(dǎo)閥各是幾臺(tái)肩式，TAPBT所對(duì) 應(yīng)的閥體環(huán)形溝槽，何處為構(gòu)成閥口節(jié)流邊的工作槽， 應(yīng)的閥體環(huán)形溝槽，何處為構(gòu)成閥口節(jié)流邊的工作槽，